Леонід народився 15 квітня 1976 року в м. Острог. Захисник навчався в Острозькій середній школі №1. У 1993 р. працював на посаді слюсара 4 розряду в Острозькому СПТУ № 28. У 90-х роках навчався в Острозькому СПТУ № 28, після завершення якого вступив до Львівського державного аграрного університету, де отримав кваліфікацію «інженер землевпорядник». 

Кілька років працював інженером у ДП «Острозький районний центр державного земельного кадастру», потім на посаді провідного спеціаліста відділу організації та здійснення контролю за охороною та використанням земель Рівненського обласного головного управління земельних ресурсів, пізніше був спеціалістом управління земельних ресурсів в Острозькому районі, з березня 2008 року працював головним спеціалістом відділу ведення державного реєстру виборців виконкому Острозької міської ради.

З 2014 по 2023 Леонід працював головним спеціалістом з питань мобілізаційної роботи у відділі з питань надзвичайних ситуацій, цивільного захисту населення та мобілізаційної роботи виконкому Острозької міської ради.

В березні 2023 року Леонід Степанюк був мобілізований до лав Збройних Сил України.

Загинув Воїн 15 січня 2025 року під час виконання бойового завдання в Донецькій області.

В полеглого воїна лишилися: дружина, син та батько.

Висловлюємо щирі співчуття родині полеглого військовослужбовця.

Поділяємо біль утрати та схиляємо голови в глибокій скорботі.

Вічна слава Герою!