Юрій Антонець народився 10 жовтня 1976 року у селі Рокитне.

Юрій навчався у місцевій школі, згодом вступив у Костопільське професійно-технічне училище №14, де здобув професію слюсаря.

Герой працював на виробництві пам’ятників.

Захисник вступив до лав Збройних Сил України у 2024 року, був гранатометником десантно-штурмового відділення.

Військовослужбовець загинув 5 серпня 2024 року на Донеччині.

Поховали загиблого у с. Рокитне.